一、系统特点

系统采用视频摄像头作传感器，输出为标准的PAL制视频信号，具有价格低廉、工作稳定可靠、灵敏度高、信息量大，易维护等特点。采用模拟、数字电路将视频信号进行放大、整形、滤波，用单片机进行数据分析及二值化处理，数据处理速度快、精度高，在软件方面采用了软件滤波及焊瘤、内焊焊穿等干扰识别，系统跟踪精度高（±0.2mm），可对埋弧焊焊缝进行实时更踪纠偏。已得到螺焊管实际生产企业的认可。

二、主要技术参数：

1. 电源电压：220V/50Hz，电流小于3安培；

2. 摄像头检测范围：实时检测焊丝前方100mm处35×50 mm2（可变）范围内的焊缝；

3. 纠偏精度：±0.2mm;

4. 响应速度： 50ms/0.1mm（与焊头调整机构电机转速及减速比有关）；

5. 适用焊接速度：0～1.5m/min；

6. 偏差显示：两位数码显示及纠偏方向的发光二极管显示；

7. 控制方式：自动实时纠偏/手动纠偏；

三、适用范围：可用于采用埋弧焊焊接方法的螺焊管生产企业、锅炉、造船等需要对焊缝进行跟踪纠偏的生产单位。